Un o'r modur trydan mwyaf cyffredin a ddefnyddir yn y rhan fwyaf o geisiadau a elwir yn modur sefydlu. Gelwir y modur hwn hefyd fel modur asyncronus oherwydd ei fod yn rhedeg ar gyflymder yn llai na'i gyflymder cydamserol.
Yma mae angen i ni ddiffinio beth yw cyflymder cydamserol. Cyflymder cydamserol yw cyflymder cylchdroi'r maes magnetig neu dim ond rmf [cylchdroi magnetig] mewn peiriant cylchdro ac mae'n dibynnu ar yr amlder a dim. o polion yn y peiriant. Mae modur anwytho bob amser yn rhedeg ar gyflymder yn llai na chyflymder cydamserol oherwydd bydd y cae magnetig cylchdroi a gynhyrchir yn yr ystor yn cynhyrchu fflwcs yn y rotor a fydd yn gwneud y rotor i gylchdroi, ond o ganlyniad i lagging flux gyfredol yn y rotor â fflwcs ar hyn o bryd yn yr ystor, ni fydd y rotor byth yn cyrraedd ei gyflymder maes magnetig cylchdroi hy y cyflymder cydamserol.
Os bydd yn cael ei gyflymder cydamserol bydd y rotor yn cael ei atal ac ni fyddai hyn byth yn digwydd.
Mae moduron magnetig a (PMAC) parhaol, yn meddu ar weithredoedd sy'n gorgyffwrdd yn rhannol â chyfleusterau ymsefydlu a gweinyddwyr dau ar gyfer cymwysiadau mwy, uwch sy'n gofyn am dorri, cyflymder neu leoliad yn fanwl gywir.
Mewn PMACs, mae magnetau wedi'u gosod ar y cwpl rotor neu wedi'u hymgorffori yn y cwpl rotor gyda'r caeau magnetig mewnol presennol a achosir gan y modur a gynhyrchir gan fewnbwn trydanol i'r statwr. Yn fwy penodol, mae'r rotor ei hun yn cynnwys magnetau parhaol, sydd naill ai'n cael eu gosod ar wyneb y pentwr laminiad rotor neu wedi'u hymgorffori o fewn lamineiddio rotor. Fel mewn moduron cynefino ac ymsefydlu cyffredin, cyflenwir pŵer trydanol trwy'r tyllau estron.
Mae meysydd magnetig parhaol, yn ôl diffiniad, yn gyson ac nid ydynt yn ddarostyngedig i fethiant, ac eithrio mewn achosion eithafol o gam-drin magnetau a demagnetization trwy orsugno. Mae PMAC, PM cydamserol, a brushless ac yn dermau cyfystyr.
Y magnetau mewn moduron parhaol-magnet
Elfennau prin-ddaear yw'r 30 metelau hynny a geir yn y ddwy ganolfan hir sydd heb ei hepgor yn y tabl cyfnodol; maent yn cael eu defnyddio mewn llawer o geisiadau modern. Mae magnetau a wneir o fetelau prin-ddaear yn aloion arbennig o bwerus gyda strwythurau crisialog sydd ag anistropi magnetig uchel - sy'n golygu eu bod yn cyd-fynd yn hawdd mewn un cyfeiriad, a'i wrthsefyll mewn eraill.
Wedi'i ddarganfod yn y 1940au ac a nodwyd ym 1966, mae magnetau daear prin yn un rhan o dair i ddwywaith yn fwy pwerus na magnetau ferrite traddodiadol - gan greu meysydd hyd at 1.4 Teslas mewn rhai achosion.
Defnyddir magnetau parhaol mewn peiriannau MRI, dyfeisiau electronig cludadwy, clustches hysteresis, acceleromedrau, a - moduron cylchdro a llinellol olaf ond nid yn lleiafrif-barhaol.